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A Generalist Agent
Scott Reed, Konrad Zolna, Emilio Parisotto, et al. · 2022
L2 · Production Agent SystemsarXiv:2205.06175#generalist-agent#multimodal#sequence-modeling
CORE IDEA
Gato 把文本、图像、控制和多任务行为统一为序列建模问题，是 generalist agent 早期代表。
CONCRETE EXAMPLE
同一个模型在 Atari、robotics、captioning、dialogue 等任务上运行，展示 single-policy generalist direction。
L-ANCHOR · 为什么在这一层重要
Generalist agent anchor，连接 foundation model 与 production/general-purpose agent 系统。